Le vaisseau discovery est en route vers saturne. à son bord, deux astronautes et le plus puissant ordinateur jamais conçu, hal 9000. cinq ans plus tôt, un étrange monolithe noir a été découvert sur la lune. et bien longtemps auparavant, à l'aube de l'humanité, un objet similaire s'était posé sur la terre et avait parlé aux premiers hommes. un nouveau signe de cette présence a été détecté aux abords de saturne. que sont ces mystérieuses sentinelles ? quel message doivent-elles délivrer ? nous sommes en 2001. l'humanité a rendez-vous avec la porte des étoiles, aux confins du cosmos...