Dans cette relecture originale du mythe grec, à la fois subtile, féministe et impertinente, pénélope, hantée par la mort de ses servantes, raconte depuis les enfers sa propre version de l'histoire : celle d'une femme, d'une épouse, d'une mère et d'une reine bien plus forte que ce que les hommes ont toujours voulu croire.