Tout chien qui se respecte rêve d'un foyer. et pénélope, petite carlin, ne fait pas exception à la règle. elle a perdu sa lady à carlington park, un jour qu'elle poursuivait l'écureuil le plus épouvantable de londres. sa rencontre avec l'adorable lady darling lui redonne espoir. cette dernière pourra-t-elle l'adopter ou pénélope finira-t-elle dans une ferme, comme le préconise lady pudding ?