En ce début de treizième millénaire, l'empire n'a jamais été aussi puissant, aussi étendu à travers toute la galaxie. c'est dans sa capitale, trantor, que l'éminent savant hari seldon invente la psychohistoire, une science nouvelle permettant de prédire l'avenir. grâce à elle, seldon prévoit l'effondrement de l'empire d'ici cinq siècles, suivi d'une ère de ténèbres de trente mille ans. réduire cette période à mille ans est peut-être possible, à condition de mener à terme son projet : la fondation, chargée de rassembler toutes les connaissances humaines. une entreprise visionnaire qui rencontre de nombreux et puissants détracteurs...